自行车发明于什么时候

人类交通历史上的革命性发明

自人类文明的发展历程中,每一次交通工具的革新都极大地推动了社会的进步，而自行车，这一看似简单的发明，却对全球交通史产生了深远的影响，自行车究竟是在什么时候被发明出来的呢？

自行车的历史可以追溯到18世纪末,据史料记载，最早的自行车是由法国人西夫拉克（Comte de Sivrac）在1690年左右设计出来的，这种早期的自行车结构简单，没有链条和齿轮，骑行者需要用双脚直接推动车轮前进，尽管这种自行车在实用性上存在诸多不足，但它无疑开启了人类自行车的先河。

随着时间的推移,自行车的结构逐渐得到优化，1790年，德国人德莱斯（Karl von Drais）发明了一种名为“draisienne”的自行车，它采用了链条和齿轮传动，使得骑行更加省力，这种自行车被称为“早期的自行车”，虽然它的速度和稳定性仍然有限，但它标志着自行车技术的一个重大突破。

真正的自行车革命发生在19世纪,在1839年，苏格兰人麦克米伦（Robert McMillan）在德莱斯的基础上，对自行车的结构进行了进一步的改进，发明了第一辆现代意义上的自行车，这种自行车采用了链条传动，使得骑行速度大大提高，并且稳定性也得到了增强。

随后,自行车的技术不断进步，各种新型的自行车相继问世，1885年，德国人邓禄普（John Boyd Dunlop）发明了充气轮胎，极大地提高了自行车的舒适性和骑行性能，至此，自行车已经具备了现代交通工具的基本特征。

自行车发明于1690年左右,但直到19世纪才真正成为大众化的交通工具，这一发明不仅极大地丰富了人们的出行方式，也为全球的交通发展带来了深远的影响，时至今日，自行车依然是世界上重要的交通工具之一，它以绿色、环保的特点，继续在人类交通史上发挥着重要作用。